Đầu thời Tấn An đế, được tiến làm Chinh lỗ tướng quân. Khi Hoàn Huyền soán ngôi, sai sứ gia Cừ làm Tán kỵ thường thị, Tả tướng quân. Ông bắt giữ sứ giả của Huyền, không thụ mệnh. Huyền lấy Hoàn Hi làm Lương Châu thứ sử, Vương Dị chiếm cứ Phù, Quách Pháp đồn thú Đãng Cừ, Sư Tịch đồn thú Ba Quận, Chu Đạo Tử đồn thú Bạch Đế để đề phòng. Cừ truyện hịch xa gần, kể tội của Huyền, sai Ba Đông thái thú Liễu Ước Chi, Kiến Bình thái thú La Thuật, Chinh lỗ tư mã Chân Quý Chi đánh phá bọn Hi, rồi soái quân lũ lượt đến Bạch Đế. Vũ Lăng vương Tư Mã Tuân (dưới sự khống chế của Lưu Dụ) làm chiếu lệnh khen ngợi ông.

Từ trước, em Cừ là Ninh Châu thứ sử Phan mất, Mao Hữu Chi - cháu nội của anh Cừ là Cầu – cùng tham quân Phí Điềm đem mấy trăm người đưa tang, chôn ở Giang Lăng. Đúng lúc Hoàn Huyền thua chạy về đấy, Mao Tu Chi – con trai của em Cừ là Cấn – làm Đồn kỵ hiệu úy cho Huyền, lừa ông ta vào Thục, rồi cùng Hữu Chi, Phí Điềm và người quận Hán Gia là Phùng Thiên giết chết ông ta. Bọn Liễu Ước Chi nghe tin, tiến chiếm Giang Lăng. Tướng Tấn là bọn Lưu Nghị về Tầm Dương, bọn Ước Chi cũng lui quân tránh dư đảng họ Hoàn. Ít lâu sau, Chân Quý Chi, La Thuật có bệnh, Ước Chi trá hàng Hoàn Chấn, việc bại lộ mà bị hại. Tư mã của Ước Chi là Thời Duyên Tổ, Phù Lăng thái thú Văn Xử Mậu phủ dụ bộ hạ của họ, giữ Phù Lăng. Hoàn Chấn sai Hoàn Phóng Chi vây Ích Châu, đóng đồn ở Tây Lăng. Xử Mậu chống lại, phá được.

Tháng giêng ÂL năm Nghĩa Hi đầu tiên (405), tướng Tấn là bọn Lưu Nghị giành lại Giang Lăng, giải thoát cho An đế, triều đình làm chiếu khen ngợi công thần đất Thục, tiến Cừ làm Chinh tây tướng quân, gia Tán kỵ thường thị, Đô đốc Ích, Lương (梁), Tần, Lương (凉), Ninh 5 châu quân sự, hành Nghi Đô, Ninh Thục thái thú. Văn Xử Mậu làm Phụ quốc tướng quân, Tây di hiệu úy, Ba Tây, Tử Đồng 2 quận thái thú, Tây di hiệu úy Mao Cấn (em Cừ) làm Trì tiết, Giám Lương, Tần 2 châu quân sự, Chinh lỗ tướng quân, Lương (梁), Tần 2 châu thứ sử, Lược Dương, Vũ Đô thái thú. Thục Quận thái thú Mao Viện (em Cừ) làm Phụ quốc tướng quân, Ninh Châu thứ sử.

Tháng 3 ÂL cùng năm, Hoàn Chấn một lần nữa chiếm lại Giang Lăng, Cừ điều quân đi giúp quân Tấn, sai Cấn, Viện xuôi dòng Trường Giang tiến xuống, sai tham quân Tiếu Túng lãnh quân 2 quận Ba Tây, Tử Đồng tiến xuống sông Phù, hẹn bọn họ hội quân với ông ở Ba Quận. Người Thục vốn không bằng lòng tham chiến, đến lúc này nghe theo Tiếu Túng, nổi dậy ở cửa sông Ngũ Thành, quay lại tập kích đất Phù, giết Cấn. Trưởng sử Trịnh Thuần Chi của Cấn từ Thành Đô chạy đi báo tin cho Cừ. Khi ấy ông đang ở Lược Thành, cách Thành Đô 400 dặm, sai tham quân Vương Quỳnh đi dẹp phản quân, sắp giao chiến ở Quảng Hán. Bọn Bột Đạo lệnh Hà Lâm cùng thủ hạ của Cừ nghe theo lời chiêu dụ của Tiếu Túng, bèn giết cả Cừ và Viện, con cháu họ Mao ở đất Thục đều bị hại.